[Verse 1] Bago pihitin ang susi ng makina Isang dasal at tanda ng krus Rosaryong nakasabit sa salamin Kasama ko sa bawat liko ng daan [Chorus] Panginoon, samahan Mo po kami Sa bawat byahe ng araw na ito Ilayo sa panganib ang bawat sakay At iuwi kaming ligtas sa pamilya [Verse 2] Hindi ko po hinihiling ang yaman Sapat na ang pasada na tapat Ang bawat salamat po ng pasahero Ay biyaya na po sa akin [Chorus] Panginoon, samahan Mo po kami Sa bawat byahe ng araw na ito Ilayo sa panganib ang bawat sakay At iuwi kaming ligtas sa pamilya
