[Verse 1] 窓を少し開けて 夜風が先に滑り込む 君の横顔 かすめて 言えなかった話を 切り出すよ シグナルが変わる 間（あいだ） たちの速度だけが 残されて 約束なんて なくても なぜか 信じたくなってしまう [Pre-Chorus] 静かなハイウェイの 上 二人きり 取り残されて 遠ざかるほどに もっと 近づいてゆく ミッドナイト 指先が触れそうで 視線が先に 絡み合う この瞬間だけは 止めてしまいたい [Chorus] 夜のドライブ 続けよう 夜のドライブ 君と私 終わらないルートの上 この想いを乗せて 夜のドライブ もう少しだけ [Verse 2] 街灯の下で 少し 髪をかき上げてよ 風に揺れた香りが 何度も蘇るから 言葉がうまく もつれても 構わないさ、今夜は 帰る場所のことなんて 忘れて ここにいたい [Pre-Chorus] 静かなハイウェイの 上 二人きり 取り残されて 遠ざかるほどに もっと 近づいてゆく ミッドナイト 吐息が触れるたび 時間も遅くなってゆく この夜の終わりは 明日になればいい [Chorus] 夜のドライブ 続けよう 夜のドライブ 君と私 終わらないルートの上 この想いを乗せて 夜のドライブ もう少しだけ [Bridge] 誰も知らないように 僕らだけのサイン 言葉より先に滲んだ 深い色の恋心 この夜が明けても 消えてしまわないように 君の隣の特等席に いさせて [Final Chorus] 夜のドライブ 続けよう 夜のドライブ 君と私 終わらないルートの上 この想いを乗せて 夜のドライブ 終わらないで 夜のドライブ
