[Intro] (Instrumental) [Verse 1] 目覚めた朝に キラリ光るサンシャイン 窓を開けたら 広がる青いSky ハートのエンジン アクセル全開 ドキドキする気持ち 連れて行こうよ [Pre-Chorus] カラフルな街並み 駆け抜けて 未来の地図は まだ白紙だけど 笑顔のコンパス 信じれば 無敵の明日が 見えてくる！ [Chorus] キラメキ☆ハイウェイ 風を切って 夢のシグナル 青に変わるよ 飛び出せばパラダイス (Paradise!) きらめく星空 目指してGo! [Interlude] (Instrumental) [Verse 2] 退屈な日々に サヨナラを告げて 煌めく瞬間（とき）を つかまえに行こう 流れるメロディー 口ずさめば 心の雲も 晴れてくるね [Pre-Chorus] 夕焼け色に 染まる街 キミと並んで 自転車でRun ポケットの勇気 ひとつあれば きっと未来も 変わるから！ [Chorus] キラメキ☆ハイウェイ 夢を乗せて 虹のアーチを 飛び越えていく ハートはオーロラ (Aurora!) 果てない世界へ 羽ばたくよ！ [Bridge] たとえ涙の雨に 濡れても 笑顔の傘を させばいいさ 勇気のエールが 響くたび 新しい自分に 出会えるね [Chorus] キラメキ☆ハイウェイ 風を切って 夢のシグナル 青に変わるよ 飛び出せばパラダイス (Paradise!) きらめく星空 目指してGo! [Outro] 流れる星に 願いを乗せて 輝く未来へ 一緒に行こう！ [Ending] (Instrumental)
