[Intro] 次元（じげん）を越えろ、闇（やみ）を討（う）て In the name of justice, I’ll break the wall [Hook] ガイダス！ 時空（じくう）を守る盾（たて） 銀河（ぎんが）に轟（とどろ）く、その名の下で 未来（あした）を賭けた鋼（はがね）の戦士 次元防衛ガイダス！ [Verse] 次元の狭間（はざま）で光を掲げ 邪悪（じゃあく）の影を追い詰める 無限（むげん）の力、ブレイジングブレード 闇に立ち向かう守護者（しゅごしゃ） [Pre-Chorus] ハイパーアーマーで全てを防げ 守るべきもの、ここにある 心に宿る未来への誓（ちか）い With justice blazing, 宇宙（そら）を裂（さ）け [Hook] ガイダス！ 時空を守る盾 銀河に轟く、その名の下で 未来を賭けた鋼の戦士 次元防衛ガイダス！ [Solo] [melodic interlude] [Verse] 時空の裂け目に潜む影 どこまでも追い続ける覚悟（かくご） 次元を超えた戦いの果て 平和（へいわ）を守る勇者の道 [Pre-Chorus] ブレイヴな心、決して揺るがぬ 銀河の平和、その手に抱（だ）いて 闇を討つのは守護者の刃（やいば） With justice blazing, 進む先へ [Hook] ガイダス！ 時空を守る盾 銀河に轟く、その名の下で 未来を賭けた鋼の戦士 次元防衛ガイダス！ [Solo] [Big Finish] ガイダス！ 永遠（とわ）を守れ 銀河を駆ける鋼の盾 未来へ続く希望の刃 次元防衛ガイダス！ [End]
