[Intro] ミ・ミ・ミ…… ミルキーウェイ！ [Verse 1] 青い空、白い雲。振り返れば また青い海 ミルキーウェイ GO！ わになって 飛び出そう ぷかぷかイルカも あおぞらタイム [Pre-Chorus] たまには落ち込む日もあるけれど なみのしぶきが 変えていく キラキラ光る水平線 まだまだ行けるよ その先へ！ [Chorus] ミ・ミ・ミ ミルキーウェイ！ おっひさま ポン（ポン） はちゃめちゃめちゃめちゃ 世界はまるい！ ミルキーウェイ（ウェイ！） 砂浜 星の煌めきを手にのせて ミルキーウェイ 空の海 と海の空 [Verse 2] 青い風に 帽子がふわり 笑顔いっぱい 走り出そう きらきら波間を飛び越えて 明日の明日へ GO！ GO！ GO！ [Pre-Chorus 2] 遠く遠く 海の向こう つないでく あしたのあしたのそのあした どこまでも続く青い世界 みんなで一緒に 飛び出そう！ [Chorus] ミルキーウェイ（ウェイ！） 果てない海の海の先 ミルキーウェイ 輝いて やがていつか透き通る ミ・ミ・ミ ミルキーウェイ！ おっひさま ポン（ポン） はちゃめちゃめちゃめちゃ 世界はまるい！ [Break] ミ・ミ・ミ！ ミルキーウェイ！ ウェイ！ ウェイ！ GO！ GO！ ミルキーウェイ！ [Final Chorus] ミ・ミ・ミ ミルキーウェイ！ つないでく あしたのあしたのそのあした ミルキーウェイ（ウェイ！） 空の海 と海の空 ミルキーウェイ 果てない海の海の先 ミルキーウェイ 輝いて やがていつか透き通る [Outro] ミ・ミ・ミ…… ミルキーウェイ！ GOーーー！
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