【Intro】 あかい ほしから こんにちは！ ぼうけんリュック しょっていこう！ 【Verse 1】 かせいは あかくて トマトみたい すなは サラサラ おさらのこなみたい ジャンプしたら ふわりんこ！ 三だんジャンプも できちゃうよ 【Pre-Chorus】 ひゅ〜んって とぶよ そらまで とどくよ ドキドキの ぼうけんが いま はじまる！ 【Chorus】 ぼくらの ほしは かせい！ ぴょんぴょん うかんで 大ぼうけん おつきさまが ふたつ「おやすみ」 あおい ゆうやけ みてみたいな かせいで あそぼうよ！ 【Verse 2】 ロボットくんが ピコピコさんぽ 「こんにちは」って アンテナゆらす おおきな山は そらまでドーン！ てっぺん着いたら ほしが近い 【Pre-Chorus】 ぐるぐる すなあらし おどってる みたい キラキラの 火星で また あそぼう 【Chorus】 ぼくらの ほしは かせい！ すなあらしが くるくるダンス しろいぼうしの きたのくに ちいさな月が ふたつキラリン かせいで あそぼうよ！ 【Outro】 ロケット のって またこよう あかい ほしに てをふって 「またね かせい！ だいすきだよ！」
