基準局できた

百葉箱たてた https://suno.com/s/864AjlpKwqjZ8m5D の続編です。 実家の庭にGNSS地上基準局を立てました。歌詞でも説明していますが、GPSを高精度にするための設備です。これが周囲にあると誤差が極めて小さい測位ができてドローンや自動運転車輌などを正確に運用することができます。 立てたい場所に電気を惹くことができなかったので太陽光発電を実装しました。そのためのバッテリーなどを保護するためにまず百葉箱を立てたわけです。構想から実に3年。休日にコツコツやってようやく運用にこぎつけました😅 まだまだいろいろやることがありますが、とりあえず一息ついたので一曲🎧️よろしければお聴きください✨️ ======================================= あの日の百葉箱（ひゃくようばこ）は 空っぽだった... でも、ついに…… できたぞ！！ 残暑に滲（にじ）む 汗を拭（ふ）きながら バッテリー積んで 配線開始 ソーラーパネルの 赤黒ケーブル 箱の中まで 引き回す 狭い隙間を 通しては戻し タイラップ締めて ガイドを付ける 全部を箱に 収めたと思ったら ケーブル一本、足元にあった テスターを当（あ）てて １３．１ V（ボルト） もう一度 測（はか）って １３．１ V（ボルト） 念のためまた 『１３．１ 』 チャジコンはちゃんと 動いてる 昼はソーラー 夜はバッテリー 容量あれば 梅雨（つゆ）でも保（も）つ 電圧（でんあつ）ヨシ 極性（きょくせい）ヨシ 安定給電 ーー ヨシ！！ 基準局（きじゅんきょく）できた 家の庭に 基準局 単管（たんかん）のアンテナが 衛星（えいせい）を見てる 基準局できた ちゃんと 基準局 オレの実家の村から 測位誤差（そくいごさ）を消し去れ！ コマンド打って ログを観る 基準点（きじゅんてん）出しの 位置サーベイ みながら 庭を出て 道を歩いて また戻る 画面をみつめて 電柱の横 社交（しゃこう）ダンスみたいに 直角ターン 近所のオッサン タバコ吸いながら こっちを見（み）てる また見（み）てる 「BTFんとこの子は よくわからんが 機械の仕事」 そういう話に なってるらしい 北へ歩いて 南へ戻る 誤差（ごさ）を確かめ また止まる 不審（ふしん）な徘徊（はいかい） 笑うなら笑え この一歩が 精度（せいど）を決めるんだ！ 基準局できた 家の庭に 基準局 GLONASS（グロナス） Galileo（ガリレオ） みちびき 見上げ 基準局できた ちゃんと 基準局 センチメータ級の世界を ここから創れ！ そもそもコレは 何なのか？ 高精度（こうせいど）なGPSの ための設備です 普通のGPSじゃ 誤差（ごさ）は数メートル 基準局があれば 数センチまで 衛星から来る わずかなズレを 地上で拾って 補正（ほせい）を配（くば）る 知らないところで 働いている 地味だけど 大事な設備 ドローン飛ばして ピタリと止まる トラクターだって まっすぐ走る スマート農業　測量（そくりょう）　施工（せこう） 自動運転にも 効（き）いてくる 普通はサービス 借りれば済む ドコモみたいな 有料サービス だけど月額課金が イヤだった だったら全部 自前でやる やったったー！！！　Yeah!!! 基準局 できた ついにできた 基準局 雨の日だって 夜中だって 動き続ける 基準局できた めっちゃ 基準局 周囲のセンサーたちを RTK Fix（アールティーケー・フィックス）させろ！ 基準局できた めっちゃ 基準局 怪しいアンテナ また近所で ウワサになるな〜 Yay!!! Waw!!! 全部終わって 工具（こうぐ）を置いて 手を洗ったら もう夜だった 晩メシの前に 缶ビールを開ける 今日のヒトクチは なんでこんなに 美味いんだろう ビールを飲み 少し目を閉じて 庭の基準局を 思い出す できた ちゃんと動いて... キジュンキョク！ キジュンキョク！ キジュンキョク！ キジュンキョク デキタ！ キジュンキョク デキタ！ キジュンキョク デキタ！ でも... 基準局 できただけで、 自動運転の開発は これからなんだよな... Oh...!!!! オレの仕事は、 これからだー！！！