Mask R-CNNは インスタンス セグメンテーション RoI Align 位置ズレ解消 OpenPoseは姿勢推定 PAFs 関節のつながり Mask R-CNNは Faster R-CNNを拡張 マスク生成用の ブランチを追加 インスタンス セグメンテーションは 個体の識別が可能 マスク分割にFCN 畳み込み層のみ RoI Alignは位置ズレを解消 マルチタスク損失は 分類 回帰 マスクの和 OpenPoseは すべての関節を先に検出 後からつなぐ リアルタイム処理